XRLジャイロスコープ固有の超精密ボールベアリング(1) ジャイロとジャイロ専用軸受 表 11 ジャイロ専用軸受の種類と適用条件 用途 ローター専用ジンバルの主な軸受形式 NSK アンギュラコンタクトボールベアリング、エンドカバーボールベアリング深い溝ボールベアリング、その他特殊形状軸受 適用条件例 12 000、24 000 min-1 または 36 000 min-160～室温でヘリウム中で 80 °C ± 2 °C スイング～80 °C 大気中のシリコン オイルまたは入力シャフト ジャイロ ローター ジンバル 出力シャフト ジンバル サポート ベアリング ローター サポート ベアリング ロータリー シャフト (H) スプリングまたはトルク メーター 振動吸収材 図 2 ジャイロスコープの種類 1 自由度 ジャイロ スコープ ローター サポート ベアリング ジンバル サポート ベアリング ジンバルサポート ベアリング 2 自由度ジャイロスコープボールベアリング航空機や船舶などの航行方位や角速度を検出するために使われるもので、構造的に1自由度ジャイロスコープと2自由度ジャイロスコープに分けられます（図2参照）。

使用するベアリングの特性がジャイロの性能を大きく左右するため、NSKの超精密ミニチュアベアリングの中から最も性能の良い製品を選ぶ必要があります。高速ローター シャフトを支えるベアリングとその外側のフレーム (ジンバル) の両方が、安定した低摩擦モーメントを備えている必要があります。ジャイロ用特殊転がり軸受の主な種類と適用条件を表11に示します。ロータとジンバルを支える軸受は主にインチ系の超精密軸受で、その主要寸法とNSK代表機種を表12（B75ページ）に示します。 ）。また、特殊な形状のジャイロ専用ベアリングも多数あります。(2) ジャイロ用軸受の特徴 ロータ用特殊軸受 ジンバル用特殊軸受 図 4 エンドカバー玉軸受の例 図 3 油量とトルク%1 ドリップローター用特殊軸受は、高速回転時の極低トルクと長期安定性が求められます。そのため、油入りのケージがよく使用されます。溶剤に溶かした潤滑油を軸受に注入して潤滑する方法もありますが、油量によって摩擦トルクが変化するため、適切な濃度に調整する必要があります（図3参照）。遠心分離により油量を調整し、安定したトルクが得られます。軸受の種類としては、エンドカバーと外輪を一体化した特殊形状の軸受もあります（図4参照）。

ジンバル用の特殊なベアリングは、低摩擦トルクと耐振動性が求められる出力軸として機能します。表13に代表的な軸受の最大始動トルクを示しますが、軌道面の仕上げや保持器の特殊設計により、より低い始動トルクが得られます。また、外部振動によるフレッティング摩耗を防止するため、軌道面に表面コーティング硬化処理を施し、防振性能を向上させています。